本文摘要:视觉导航系统也被称为图像识别导航系统,分为有线式和无线式两种方式。

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视觉导航系统也被称为图像识别导航系统,分为有线式和无线式两种方式。无线式视觉导航系统技术利用CCD在系统动态时获取周围环境的合适图像资料,在原作的运营路径和信息数据库中展开对照,确认AGV的所在地,再经过控制模块动态决定车的运营路径。第一有线式视觉导航系统的技术是基于AGV现场明确的地面或路边显示标识,经由车载相机装置(CCD )动态地提供路边图像,经由车载计算机展开适当的处理,将有路径的适当标识线有线视觉导航系统技术的优点是可以提供小容量的信息,路径的设置和变化比较简单,系统比较灵活等,而且具有现实应用的可能性和广阔的前景,是现在AGV先进设备的车载相机装置主要由CCD相机、图像采集卡、光源等设备构成。相机装置收集信息的电路图听右图:相机收集电路图在视觉系统启动后,AGV的车载CCD相机对推车的前方路径展开适当的图像收集,经过图像采集卡,经过处理发送到适当的上位计算机。

AGV的上位计算机包括地面信息所需的图像处理(主要包括阈值处理、掩模、直方图分析、图像分割、边缘检测、区域的迅速扩大)和图像分析(主要包括特征摄取、物体识别、方位的大小和方向、图像的其他物理特征的分析和深度构成适当的控制指令视觉系统的动作原理的示意图:车载照相机的电源接通注意事项是发动机启动后,输入电压的故障小,向背光供电不是供给直流电力,而是转换脉冲信号,如果有条件, 在方向灯监视照相机没有安装过滤器(也称为整流器),背光需要照相机的供电线的情况下,由于动作电压接近不稳定,照相机不能长时间工作,所以档位的切换必须经由背光。此时,照相机已经一个小时不施加电压脉冲了。

这个脑溢血的电压脉冲有利于照相机内的感应电路,有可能延长寿命。

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